Возникновению и развитию поселка, да и района в целом способствовало географическое положение и ряд исторических событий, которые занимают значительное место в общей истории России.
Массовое заселение этой территории русскими начинается ближе к середине 17 века, когда была окончательно разгромлена Золотая Орда. Кочевники веками терзавшие Русь опустошительными набегами распались на несколько отдельных государств (ханств): Казанское, Сибирское и Крымское.
Ко времени первых упоминаний о «земле тамбовской» Казанское и Сибирское ханства были повержены еще Иваном IV Грозным. Крымское же, вплоть до Петра I было опасным «соседом» терзавшим южные районы молодого Российского государства.
Активное заселение «дикой степи» началось в связи со строительством крепости Козлов в 1635 году.
Как и все селения с давних пор основывались вдоль берегов рек, либо вдоль оживленных дорог и торговых путей. Наглядный пример такого поселения представляет наш поселок, возникший по обе стороны Астраханского тракта, в связи с активизацией сообщения городов Козлова и Тамбова с Москвой через Рязань и Ряжск в 17-18 веках.
«Большая дорога» (Астраханский тракт) – а после революции ул. Советская, долгое время была единственной улицей в деревне Харчевня. Улица Рабочая (параллельная ул. Советской) начала строиться только в 60-х гг. 20 века. 
Со временем после начала железнодорожного сообщения в 1866 году. (год пуска участка железной дороги Рязань-Козлов), а, следовательно, и основанием станции Богоявленск, появились почта-телеграф, депо и мастерские железной дороги, жилье для административного персонала и дома рабочих.
1888 году. ознаменован новой вехой в истории поселка. В этом году местный зажиточный крестьянин Д.М. Свиридов на свои средства и пожертвования жителей построил церковь Покрова Пресвятой Богородицы. Дом его, кстати, и поныне стоит почти напротив церкви (бывший детский сад «Сказка»).

После 1917 года встал вопрос о пересмотре прежнего административно-территориального деления. 27 января 1918 года Совет народных  Комиссаров издал декрет «О порядке изменения границ губернских, уездных и прочих».  В 1925 году в составе  Козловского уезда была  образована Богоявленская  волость с центром в с. Богоявленское (пристанционный поселок и село Новобогоявленские Выселки). В это время наблюдалась стремление «богоборческого режима» сменить название села Новобогоявленские Выселки.
В 1928 году волости были упразднены. Из Богоявленской волости  целиком образован Сеславинский район с центром в Старом Сеславине, куда вошло и село Новобогоявленские Выселки.
11 ноября 1937 года район был передан в состав Рязанской области и переименован в Первомайский.                              
А 4 февраля 1939 года Первомайский район вошел  в состав Тамбовской области.
Спустя 19 лет в 1958 году село Новобогоявленские Выселки было переведено в категорию рабочих поселков и получило новое название – поселок Первомайский (по названию района.)